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　　低耗模式下，传感器节点以远小于F的频率感知和发送数据，这样可大幅度节省传感器节点的能量。如果感知的数据接近设置的警戒值M，说明监测因素有了较大变化，则转入正常模式下工作，否则一直处于低耗模式。紧急模式下，监测因素有了很大改变，急需人工处理。各传感器节点启用紧急通信链路，以使通信所花费时间最少。同时以大于F的某个频率值进行监测目标的感知和向汇聚节点发送监测数据。待工作人员处理后，感知获得的数据又会恢复正常，即感知数据又会恢复到警戒值M以下，因而又转入正常模式。 

　　传感器节点根据监测数据及时调整自己的工作模式并在3种模式间转换，既能有效完成水下监测任务，又能有效节约节点能量。 

　　实验结果表明，在完成水下监测任务时，使用多级调度机制的水下监测系统中的传感器节点与未使用多级调度机制的水下监测系统中的传感器节点相比，能量消耗更少，坚持工作的时间更长。 

　　4 结语 

　　本文根据水中监测目标变化提出了一种适用于水下监测系统的多级调度机制。让传感器节点自主通过监测数据变化，在正常工作模式、低耗模式、紧急模式之间作相应转换，使之在较好地完成监测任务的同时，减少传感器节点能耗，达到水下传感器节点工作时间最长。 

　　但水下环境复杂，传感器节点往往具有一定的移动性，本文只考虑在静态或准静态网络下完成监测任务，没有对节点移动引起的位置及拓扑变化进行处理，这还有待进一步研究。 

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