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　　摘要：制导系统的核心任务之一是获取基于惯性空间下的制导信息，但是弹体扰动若耦合进入制导信息中，将造成对目标的测量误差，因此导引头在工作中需要隔离弹体的运动。以往隔离度的研究不考虑相控阵导引头各环节的动力学特性，而相控阵雷达导引头波控系统动力学与角速率陀螺动力学的不一致也是造成全捷联相控阵导引头隔离度的重要原因，故而文章在考虑了相控阵雷达导引头动力学的基础上，分析各环节性能对隔离度的影响，并通过仿真加以验证。

　　关键词：全捷联；相控阵雷达导引头；隔离度；动力学特性

　　1概述

　　全捷联导引头的不完全解耦是产生隔离度问题的根本原因[1]。国内外对导引头不完全解耦的分析只停留在导引头测角系统与角速率陀螺刻度尺误差方面，并没有深入考虑测角系统与角速率陀螺动力学特性对隔离度的影响。文章就以全捷联相控阵雷达导引头为研究对象，针对导引头测角系统与角速率陀螺的动力学特性对导引头隔离度的影响进行分析。

　　在图1的角度关系中，理想情况下，？着=0，也就是波束轴完全跟踪目标，即得到？兹B=？兹。当弹体存在角运动时，由导引头量测信息得到波束轴相对弹体轴的角速度，理论上将此与角速率陀螺测量得到的相加就可实现弹体角运动的解耦，从而得到基于惯性空间的弹目视线角速度为[2]：

　　其中，因为导引头测得的视线角速度信息是波束轴相对于弹体轴的角速，此时可以认为弹体的姿态摆动已经完全耦合到探测器输出中，包含于探测器输出？兹的微分中，只有角速率陀螺测量的弹体摆动角速度与探测器输出微分中的弹体摆动角速度分量完全一样时，才能实现对弹体扰动的完全解耦。当两者测量的弹体摆动角速度不一致时，就产生了视线角速度的偏差[3]～[7]。

　　2相控阵雷达导引头各环节动力学特性的

　　2.1测角系统动力学

　　考虑相控阵雷达导引头测角系统波束宽度、测角周期、计算延时、失调角量化特性、测量噪声及零位等因素建立相控阵雷达导引头测角系统的功能模型[8]～[12]，如图2所示。

　　图2中，？着为失调角真值；？着max为半波束宽度；T为失调角测量周期；？子为失调角计算延时；K为失调角测量刻度因子；？驻？着为导引头失调角测量量化单位；？着0为失调角测量系统误差；？着n为失调角测量随机噪声。

　　2.2波束控制器动力学

　　考虑相控阵雷达导引头波束控制系统延迟特性、控制周期、波束控制跃度、控制误差、波束指向范围限制等因素建立相控阵雷达导引头波束控制系统的数学模型，如图3所示。

　　图3中，？子b为波束控制系统延迟特性，其取值为微秒级，在设计过程中予以忽略；Tb为波束控制周期；？兹为波束控制随机误差；？兹max为波束控制指向范围限幅。

　　2.3速率陀螺动力学

　　考虑速率陀螺动态特性、延迟时间、数据率及量程限制建立其数学模型，如图4所示。