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　　采用高速摄像对单颗粒运动轨迹进行跟踪试验依据的是图像技术中对连续动态图像序列里某一特定目标的特征提取定位技术,这一试验的实现只需要一台高速摄像装置和若干光源，但只能对单颗粒的运动轨迹进行跟踪研究，文献[12]中所进行的试验即属此类。采用高速摄像和粒子图像速度系统(PIV)进行的瞬时全流场试验所依据的是PIV技术，该技术在20世纪80年代就已有之，由于引入了激光片光源能在同一时刻记录下整个测量平面的有关信息，因而可对颗粒运动的二维速度场等进行研究M。事实上，本领域科研工作者对颗粒(群）运动进行的实测试验大都采用PIV技术进行。采用激光衍射粒度仪（PDPA)进行的颗粒粒度和速度空间分布试验依据的是激光相位多普勒原理，其测试区域由两束或两束以上的激光光束的交叉点决定，交叉点的大小为3mmX3mm区域，粒子经过该区域时光束被运动粒子散射，其光频发生变化，根据这一变化的差值，利用多普勒效应即可计算出粒子速度M。
　　2国内农业工程领域颗粒运动研究现状
　　2.1流体机械领域
　　流体机械领域的颗粒运动研究大都涉及到多相流体系，研究手段多以数值模拟和试验为主。该领域的颗粒运动研究现状大体如下：
　　刘栋等使用PIV技术对离心泵内部盐析液固两相流场进行了测量，分析了晶体颗粒对液相速度场的影响。刘建瑞等对离心泵叶轮三维固液两相流场进行了耦合计算，得到了固相颗粒的浓度分布。赵斌娟等通过对比双流道泵内固液两相流湍流模拟结果、清水单相流模拟结果和泵外特性性能试验结果，揭示了不同粒径及颗粒体积浓度条件下双流道泵全流道内的固液两相流流动规律和固相颗粒的分布情况。刘娟等应用雷诺应力模型、离散相流动模型和Finnie的塑性冲蚀磨损模型，对离心泵固液流场中的颗粒运动轨迹、颗粒与过流部件表面的碰撞过程和固液两相流磨损进行了模拟分析，揭示了颗粒密度、粒径和质量对颗粒运动过程和叶片磨损的影响。王瑞红等基于多相流动的拉格朗日离散相模型，对准直管磨料射流喷头内部的液固两相流进行了数值模拟，通过从磨料入口跟踪7个颗粒的运动轨迹，分析了磨料入口在混合室上的位置对磨料颗粒运动状态的影响M。牛文全等通过流场数值模拟和颗粒运动试验观测相结合的手段研究了迷宫流道转角对灌水器水力性能和抗堵塞性能的影响，并揭示了转角与流量系数及流态指数之间所呈现的负相关关系M。
　　2.2植保机械领域
　　植保机械领域的颗粒运动研究涉及到多相流场和电场等，理论分析、数值模拟和实测实验等研究手段在该领域都有应用，其研究现状大体如下：
　　高良润等基于颗粒的扩散特性和颗粒对流体湍流脉动响应的不同机理，建立了静电喷粉沉积过程中荷电颗粒随机位移的概率分布函数所满足的Fokker^Planck方程，构建了静电喷粉沉积速度场理论,并通过风洞试验准确测量了荷电颗粒在绕流物上的沉积量,运用改进的静电喷粉装置对比分析了静电喷粉和常规喷粉的沉积效果。吕晓兰等使用激光衍射粒度仪（PDPA)对植保机械标准扇形雾喷头的雾化场进行了研究,对雾化场的雾滴特征参数、雾滴尺寸空间和雾滴运动进行了分析M。闫大壮等分别选用清水和不同含沙浓度的浑水为介质进行了流量-压力关系试验，研究了滴头流道内含沙水流的流动特征，分析了悬浮颗粒浓度对滴头水力性能的影响,并采用CFD模拟技术对迷宫式滴头流道内不同质量浓度的悬浮颗粒运动情况进行了数值模拟123-124。吴中华等利用CFD模型对脉动气流喷雾干燥过程进行了数值模拟，得到了干燥气流场和颗粒运动轨迹,并分析了颗粒不同初始直径的干燥过程M。喻黎明等采用PIV技术对通过仿真所得迷宫流道内固体颗粒的运动规律进行了验证。张睿等在设计并试验一种链条输送式变量施肥抛撒机时，通过分析肥料颗粒在撒肥盘上的运动和受力，建立并分析了肥料颗粒在脱离撒肥机圆盘过程中的运动微分方程,为圆盘转速控制和撒肥部件的设计提供了依据。
　　2.3收获机械领域
　　收获机械领域的颗粒运动研究主要集中在针对清选环节的农业物料筛分过程研究，理论分析、数值模拟和实测实验等研究手段在该领域都有应用，其研究现状大体如下：
　　李耀明等在引入抛射强度对筛面油菜物料运动状态进行分析与试验时，以颗粒碰撞理论为基础，在建立单个颗粒筛面运动模型后进行颗粒运动分析,并先后应用图像跟踪技术和计算流体力学和颗粒离散元耦合的方法分别对联合收获机筛面物料颗粒的运动轨迹和联合收获机清选筛上的物料（颗粒群）模拟运动过程进行研究，王成军等为研究颗粒群在多自由度条件下的筛分运动响应特性，还以全解耦型多维主体激振机构为核心，采用大功率直线电机为直线往复振动动力源，研制出了基于并联机构的多维振动筛分试验台M。蒋恩臣等基于湍流模型和离散相模型对具有气流吸运系统联合收获机惯性分离室的气固两相流进行了数值模拟，利用双向耦合拉格朗日法对颗粒运动轨迹进行跟踪，得到了其沉降和分离过程。赵如芬等在对1型重力式清选机（一种风筛式清选机）进行研究设计时，对筛面单颗粒体的运动过程进行了理论分析。王泽南等为获得农业物料球形颗粒的临界速度动力特性，在SIMULINK集成环境下依据临界速度动力特性的基本理论对农业物料球形颗粒在流体中运动过程进行了仿真分析。