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　　⑸楼层地图管理模块：在室内，要准确定位离不开楼层分布图，该模块可实现楼层地图的新增、编辑、删除、查询等操作，查询用户行走轨迹时，可在该图上标记出用户位置。

　　⑹定位计算模块：该模块是本系统的核心部分，通过智能手机反馈给AP的射频信号强度信息进行用户位置计算。

　　⑺短信通知模块：当发生紧急事件时，具有权限的系统使用者可根据紧急事件发生地附近AP提供的用户信息给事件现场用户发送提醒、逃生策略、应急策略等信息，实现远程指挥被困人员自救的功能。

　　如图1所示为消防救援系统拓扑图，每个AP中有事先设置好的位置信息，智能手机通过实施采集周围AP信号强度，定位服务器通过指纹匹配进行有效定位，智能手机的运动轨迹数据将存储于数据库服务器中。指纹库模型训练主要由AP过滤，楼层训练，分区训练，标记点指纹训练四部分组成，在线定位流程如图2所示。

　　基于WIFI定位的消防救援系统业务流程如图3所示。一般情况下，该系统通过定位算法计算出用户位置并将位置信息记录在数据库服务器中，当火灾发生时，通过匹配地图与位置信息可以迅速锁定火灾地点附近的用户信息，给消防部门提供明确的救援位置，同时可以通过系统短信模块发送逃生指南等帮助被困人员解决危机情况的参考信息。

　　4总结和展望

　　消防救援定位系统是通过客户主动连接无线AP与被动接收短信信息相结合的思路设计的，在AP供电未完全瘫痪前可实现室内定位。在部分AP供电瘫痪时，系统可根据AP瘫痪位置定位火灾发生位置，并可及时给该部分AP断电前上网人员发送短信逃生指南等信息，该系统不仅针对被困于火灾现场的群众，同样也可用于保证消防员的安全，在消防员的战斗服上配上特定Mac地址无线收发器，当消防员进入火灾现场时，我们同样可以监控到消防员的行走轨迹，当消防员出现危险时，也能第一时间得到相应的救援。在现有的物理环境下，该系统具有较高的可行性。在未来的学习中，定位精度将成为提升该系统性能的主要方向。

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